První písemná zpráva o obci pochází z roku 1392. Průměrná nadmořská výška je 583 m, výškový rozdíl rozložení pozemků činí 166 m. Protéká zde Rychnovský potok. 

V 19. století byl v místním katastru nalezen neolitický klín z černého buližníku.

Ves patřila pod panství rychmburské. Lidé se zabývali zemědělstvím, prací v lese, tkalcovstvím, výrobou jutových koberců, vyšíváním a pálením vápence. Po umožnění odkupu půdy patřící k vápenkám si obyvatelé obce začali stavět větší roubená stavení s chlévy a stodolami, sušárnami lnu, haltýři a řemeslnickými dílnami. Dodnes se zachovaly objekty lidové architektury. V novější době zde také byla cihelna a cementárna.

Významnou osobností Rychnova byl řídící učitel obecné školy Josef Chalupník, který zde působil 18 let ( 1905 – 1923 ). Dobře znal mentalitu našeho kraje, proto byl dobrým rádcem spisovatelky Terézy Novákové především při psaní románu Děti čistého živého. Jeho zásluhou se také zachovaly místní pověsti o Jeřábkově lípě, o louce zv. Krkavky a o Hápově skále.