První písemná zmínka z roku 1349, kdy se připomíná farní osada Kruna / z něm. Gruna / patřící děkanátu Vysoké Mýto. V roce 1392 je připomínána obec pod panstvím Rychmburk. V Deskách zemských je v roce 1485 připomínána v Krouně rychta. V roce 1833 měla Krouna 224 domů a 1353 obyvatel, dále se uvádí 5 mlýnů, 1 panský dvůr, 1 pila, 5 náleven / šenků /, velký ovčín a myslivna. Sommer uvádí jako druh obživy obyvatelstva obchod s plátnem, tkalcovství, dřevoobrábění, později známé dřevěné hračky. Ves byla silně nekatolická, již v roce 1784 zřízena vedle katolické školy škola evangelická, v roce 1891 vystavěn pseudogotický evangelický sbor / autor F. Schmoranz /. Katolický kostel původně gotický, v 18. století stržen a vystavěn barokní kostel v letech 1770-1773, věž ponechána původní, kostel zasvěcen sv. Michaelu Archandělovi. Kostel vystavěn na náklady hraběte Filipa Kinského. Zajímavou stavbou je barokní fara z roku 1740 a ze stejného roku škola. V obci se nachází několik objektů lidové architektury, některé domy v současné době znehodnocovány přestavbou - nevhodná výměna oken, likvidace původní plastické fasády.