Obec vznikla na počátku 18. století při železném hamru. V roce 1789 uvádí Schaller v Čachnově 25 domů. V roce 1833 uvádí Sommer Čachnov jako dominikální ves s 20 domy a 126 obyvateli, panská myslivna, střelnice, ovocná školka. V roce 1843 měla ves 20 domů a 119 obyvatel. V roce 1880 21 domů a 112 obyvatel. Na počátku našeho století byla v Čachnově zřízena železniční stanice na nově vybudované lokální železniční trati Skuteč - Polička, dále školní budova a pila. Do Čachnova si jezdil od práce odpočinout i známý skvělý herec a noblesní člověk Radovan Lukavský nar. 01.11.1919 Praha.